Hola Javi,
no estarás utilizando una impresora Zebra para lanzar las etiquetas.
Tiene toda la pinta, en caso afirmativo tienes que utilizar el programa BAR-ONE.
Modificar a pelo en la SO10, a parte de ser casi tarea imposible es poco practico.
Comentanos si se trata de la impresora que te comento.
Saludos.